実機の場合

1. ログイン画面が出たら，Ctrl + Alt + F2でXを落とす
2. /etc/apt/sources.listの各行末尾に contrib non-freeを追加
3. apt update後，firmware-linux-nonfreeをインストール

Virtualboxの場合

1. 上記「実機の場合」を終える

2. https://unix.stackexchange.com/questions/286934/how-to-install-virtualbox-guest-additions-in-a-debian-virtual-machine を参考に，

   $ apt install build-essential module-assistant
   $ m-a prepare
   

3. /etc/apt/sources.listに

   deb http://http.us.debian.org/debian sid main non-free contrib 
   

   を追加

4. apt update後，virtualbox-guest-で始まるパッケージ (source, dkms, utils, x11) をインストールし，depmod云々が出力されていれば成功
5. sources.listから3.で追加した行を削除またはコメントアウト

あとがき

10月の時点では公式のGuestAdditionを入れても動作せず，導入に手こずったためメモとして残しました。なおdebianのemacsは，上記3の追加時にインストールすると安定版より新しいバージョンが使えます。

追記

virtualboxに関して，上記の問題は修正されたようです (https://forums.virtualbox.org/viewtopic.php?f=3&t=85132)。