注意
追記: Apr 17, 2018.
最新版のGitbook.comではまだ対応していないプラグインが多いようです (https://docs.gitbook.com/what-is-new/important-differences#plugins)。
手順
ボタンを追加したいリポジトリにbook.jsonというファイルを作成し，以下の内容で保存します。あとはGitbookが自動でプラグインをインストールして設定してくれます。
{
"plugins" : [ "back-to-top-button" ]
}
作者のリポジトリ: https://github.com/stuebersystems/gitbook-plugin-back-to-top-button
あとがき
Gitbook.comで公開するページには「一番上に戻るボタン」が標準でついていません。そこで調べたところ，柔軟な仕組みのおかげで簡単に設置することができました。stuebersystems氏に感謝。
なお，目次をフロート型にするなど，より多機能なプラグインも公開されています (https://plugins.gitbook.com/plugin/anchor-navigation-ex-eus)。